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« Toute personne qui a besoin de l'autre pour accomplir les gestes simples de la vie quotidienne assurant sa survie et/ou qui a besoin de l'autre dans tout projet de vie est considérée comme gravement dépendante » (Bernard Ennuyer: "Les malentendus de la dépendance. De l'incapacité au lien social". Paris, Dunod, 2002).
Sont considérés comme des handicaps de grande dépendance : le polyhandicap, l'autisme avec autres troubles associés, la cérébro-lésion acquise, les infirmités motrices cérébrales graves, le handicap mental sévère à profond, le surhandicap (troubles du comportement associés à un handicap grave), le cumul de plusieurs handicaps...